無(wú)線(xiàn)模塊的透明通信方式與有線(xiàn)連接的比較

1、硬件連接

如果用TX表示在設備的端口上數據發(fā)送（數據離開(kāi)功能塊）的端子，用RX表示在設備的端口上數據接收（數據進(jìn)入功能塊）的端子，則設備A與設備B之間的串口連接如下圖1所示。

如果將串口連線(xiàn)也看成一個(gè)兩端口的設備并把這兩個(gè)端口的端子做標注，則兩設備通過(guò)綠框內的連線(xiàn)進(jìn)行串口通訊的連接如下圖2所示：

如果用無(wú)線(xiàn)數傳模塊替代串口連接線(xiàn)，則設備A與設備B之間的通信連接如下圖3所示。

對比圖2與圖3可以看出如果將兩個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊組成的無(wú)線(xiàn)信道也看成是一個(gè)兩端口的設備，則對設備A與設備B而言，串口通訊時(shí)有線(xiàn)連接與無(wú)線(xiàn)連接的端子對應關(guān)系是一樣的。

2、與有線(xiàn)連接的不同點(diǎn)

用無(wú)線(xiàn)信道替代有線(xiàn)連接后的通信程序與有線(xiàn)連接下的通信程序的編制基本相同，不同點(diǎn)只有如下三點(diǎn)。在注意以下三點(diǎn)的基礎上使用無(wú)線(xiàn)數傳模塊時(shí)我們可以把兩個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊組成的系統看做是一段連線(xiàn)。 不同點(diǎn)1：

有線(xiàn)連接的通訊程序中串口幀格式、串口速率可任意設置。連接線(xiàn)本身對上述兩個(gè)參數無(wú)任何限制。

數傳模塊的串口幀格式、串口速率為一固定值，串口幀格式可設置成（1，8，1）或（1，9，1）。串口速率為固定的如F49P的速率是9600bit/s、D21DM模塊的速率是1200 bit/s。使用無(wú)線(xiàn)模塊的通信程序在這兩個(gè)參數上應與模塊一致。

不同點(diǎn)2：

如果是設備A發(fā)出數據，設備B接收數據。有線(xiàn)連接時(shí)發(fā)端發(fā)出數據的時(shí)刻與收端收到數據的時(shí)刻無(wú)時(shí)間間隔。示意圖如下:

因為無(wú)線(xiàn)模塊在發(fā)送數據時(shí)要進(jìn)行收發(fā)轉換及時(shí)鐘同步，無(wú)線(xiàn)通信時(shí)設備A發(fā)出數據的時(shí)刻與設備收到數據的時(shí)刻有時(shí)間間隔。這個(gè)時(shí)間間隔就叫延時(shí)時(shí)間記為T(mén)。如F49P的T為8ms，D21DM的T為138ms。示意圖如下所示：

若用戶(hù)的通信程序是自己編制的并且程序中有等待判斷是否超時(shí)的程序操作，請在上述程序中將延時(shí)時(shí)間計算在內。例如下圖A、B兩點(diǎn)間需進(jìn)行通信，通信的過(guò)程如下：A向B發(fā)三字節命令，B收到命令后向A發(fā)三字節應答數據，若A發(fā)命令后在TS時(shí)間內沒(méi)有收到B發(fā)的應答數據則A顯示通信故障信息。通信過(guò)程框圖見(jiàn)下圖?，F以F49P模塊為例量化一下以上概念。已知B處理命令的時(shí)間為1ms、三字節數據通信時(shí)間為3.2ms數據延時(shí)時(shí)間為8ms。求TS。

TS應大于等于：20.2 ms =8 ms（A發(fā)后B收到的延時(shí)）+1ms（B處理命令的時(shí)間）+8 ms（B發(fā)后A收到的延時(shí)）+3.2ms（三字節數據通信時(shí)間）+2 ms（時(shí)間的余量）

若用戶(hù)使用的上位機是有固定通信程序的設備，則要看通信程序中等待時(shí)間的余量是否超過(guò)T=16ms。若超過(guò)則不用更改通信程序。若不超過(guò)則要更改通信程序使等待時(shí)間的余量超過(guò)T=16ms。絕大多數的有固定通信程序的設備的等待時(shí)間的余量都超過(guò)T=16ms。

不同點(diǎn)3：

有線(xiàn)連接時(shí)串口通信是全雙工的

無(wú)線(xiàn)模塊的通信是半雙工的。既無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)射數據時(shí)模塊不能接收數據，接收數據時(shí)模塊不能發(fā)射數據。因此在通信編程時(shí)應將收發(fā)的時(shí)間錯開(kāi)。

一般問(wèn)答式的通信程序收發(fā)的時(shí)間均是錯開(kāi)的。

3、點(diǎn)對多點(diǎn)連接

通常自動(dòng)化控制系統采用點(diǎn)對多點(diǎn)的通信方式，在點(diǎn)對多點(diǎn)的通信方式中若用有線(xiàn)連接所有從設備連接在通信總線(xiàn)上。連接示意圖如下：

若用無(wú)線(xiàn)數傳模塊替代有線(xiàn)連接示意圖如下，所有從設備與主設備的連接關(guān)系與有線(xiàn)連接一樣均為總線(xiàn)連接關(guān)系。

4、編程要點(diǎn)

使用模塊串口與使用有線(xiàn)連接相比應注意以下幾點(diǎn)：

1. 串口幀格式要與無(wú)線(xiàn)模塊設置一致
2. b口速率要與無(wú)線(xiàn)模塊設置一致
3. 點(diǎn)多點(diǎn)通信時(shí)，主設備與從設備之間的連接關(guān)系為總線(xiàn)連接關(guān)系
4. 數據傳輸有一定延時(shí)