plc無(wú)線(xiàn)通訊模塊終端!
plc無(wú)線(xiàn)通訊模塊終端!
plc無(wú)線(xiàn)通訊是具有無(wú)線(xiàn)通信功能的PLC(PLC也稱(chēng)可編程邏輯控制器）。它在傳統PLC特點(diǎn)和性能的基礎上針對遠程測控做了優(yōu)化：硬件上除具備傳統PLC的輸入采集、繼電器控制、定時(shí)器和串口通信等功能外，還增加了GPRS、短信和無(wú)線(xiàn)數傳電臺等通信功能，在軟件上除具備傳統PLC的讀輸入、執行程序、處理通信請求、執行CPU自診斷和寫(xiě)輸出這五個(gè)掃描周期過(guò)程外，還增加了信道管理、驅動(dòng)管理、采集管理和應用管理等遠程采集管理功能。 plc無(wú)線(xiàn)通訊與傳統PLC相比最大的優(yōu)勢，是無(wú)需外接無(wú)線(xiàn)通信模塊和編寫(xiě)接口驅動(dòng)程序等工作，就可以直接構建遠程測量系統、遠程控制系統和遠程報警系統等遠程測控方案。
plc無(wú)線(xiàn)通訊在外觀(guān)上除與傳統PLC相同的部分如接線(xiàn)端子、指示燈和串口接口（擴展接口）的外觀(guān)基礎外，還增加了無(wú)線(xiàn)通信有關(guān)的SIM卡座和天線(xiàn)接口等部件。 plc無(wú)線(xiàn)通訊在內部結構上除與傳統PLC相同的部分如電源電路、串口通信、IO輸入監測、IO輸出控制、用戶(hù)程序存儲器和CPU單元外，還增加了無(wú)線(xiàn)通信有關(guān)的射頻塊等結構。
工作原理編輯
CPU連續執行用戶(hù)程序、任務(wù)的循環(huán)序列稱(chēng)為掃描[1]。CPU的掃描周期包括讀輸入、執行程序、處理通信請求、執行CPU自診斷測試、寫(xiě)輸出和采集管理。 plc無(wú)線(xiàn)通訊可被看成是在系統軟件支持下的一種掃描設備。它一直周而復始地循環(huán)掃描并執行由系統軟件規定好的任務(wù)，用戶(hù)程序只是掃描周期的一個(gè)組成部分，即時(shí)沒(méi)有編寫(xiě)用戶(hù)程序， plc無(wú)線(xiàn)通訊也在執行循環(huán)掃描，只不過(guò)在一個(gè)周期中用戶(hù)程序執行這個(gè)部分內容很快就執行完成了。 plc無(wú)線(xiàn)通訊在一個(gè)周期中完成了6個(gè)掃描過(guò)程。
plc無(wú)線(xiàn)通訊模塊終端!
執行CPU自診斷測試
為保證設備的可靠性，及時(shí)反映所出現的故障， plc無(wú)線(xiàn)通訊具備自監視功能[1]自監視功能主要由時(shí)間監視器（WDT，看門(mén)狗）完成?？撮T(mén)狗是一個(gè)硬件定時(shí)器，每一個(gè)掃描周期開(kāi)始前都被復位（重裝）?？撮T(mén)狗的定時(shí)值是固定的為3000ms，當掃描周期中某一個(gè)任務(wù)執行的時(shí)間超過(guò)這個(gè)定時(shí)值， plc無(wú)線(xiàn)通訊就會(huì )認為設備出現故障，進(jìn)行相應的故障處理（重啟 plc無(wú)線(xiàn)通訊，故障記錄等）。
處理通訊請求
在掃描周期的通信處理階段，CPU將處理有關(guān)信道的任務(wù)，這一過(guò)程用于PLC之間及PLC與上位機計算機或終端設備之間的通信。處理采集管理 plc無(wú)線(xiàn)通訊與傳統的PLC最大的區別就是可以直接構建遠程測控（報警）系統，一套完整穩定的遠程測控系統，至少具備與PLC或分站終端設備之間的采集功能，具備與上位機主站通信交互功能，具備數據超時(shí)重發(fā)和校驗的功能，具備當某通信信道發(fā)送故障自動(dòng)切換到其他通信信道上的功能。
plc無(wú)線(xiàn)通訊在正常運行狀態(tài)下，每一個(gè)掃描周期內都包含處理采集管理這個(gè)過(guò)程。即使用戶(hù)程序中沒(méi)有編寫(xiě)任何內容，也不影響 plc無(wú)線(xiàn)通訊成為一個(gè)遠程測控系統中的DTU設備。
讀輸入、寫(xiě)輸出
CPU在處理用戶(hù)程序時(shí)，使用的輸入值不是直接從物理輸入點(diǎn)讀取的，運算的結果也不直接送至實(shí)際物理輸出點(diǎn)，而是在內存中設置了兩個(gè)映射寄存器（系統變量）：一個(gè)為輸入映射寄存器，另外一個(gè)為輸出映射寄存器。用戶(hù)程序中所用的輸入值是輸入寄存器的值，運算結果也放在輸出寄存器中。在輸入掃描過(guò)程中，CPU把實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)鎖入到輸入映射寄存器；在輸出掃描過(guò)程中，CPU把輸出映射寄存器的值鎖定到實(shí)際物理輸出點(diǎn)。
plc無(wú)線(xiàn)通訊模塊終端!
在讀輸入階段，CPU對各個(gè)輸入端子進(jìn)行掃描，通過(guò)輸入電路將各輸入點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行鎖入輸入映射寄存器中，轉入用戶(hù)程序執行階段后，CPU按照先上后下的順序對每條語(yǔ)句（指令）進(jìn)行掃描，根據輸入映射寄存器和輸出映射寄存器的狀態(tài)執行用戶(hù)程序，同時(shí)將執行結果寫(xiě)入輸出映射寄存器中。在用戶(hù)程序執行期間，即使輸入端子的狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內容也不會(huì )改變（輸入狀態(tài)變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入階段才能被集中輸入）。在寫(xiě)輸出階段，將輸出隱射寄存器的狀態(tài)通過(guò)輸出電路傳遞到輸出端子。
執行用戶(hù)程序
用戶(hù)的程序為了三個(gè)部分，分別為主程序、事件程序和子程序。在掃描周期的執行用戶(hù)程序階段，CPU從頭至尾執行用戶(hù)的主程序。事件程序并不作為正常掃描周期的一部分來(lái)執行，而是事件發(fā)生時(shí)才執行。子程序是被調用時(shí)才執行的。
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