溫度PLC控制系統的PID控制要求

• 2018-09-08

本溫度控制系統實(shí)現對如圖所示的實(shí)驗水箱進(jìn)行恒溫控制，采用PID閉環(huán)控制方式。通過(guò)電磁閥SV1控制一路冷水進(jìn)、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準確；加熱器H用來(lái)加熱水溫，其工作功率受PID調節，具體地受雙向晶閘管的調節。當水箱設備確定后，PID參數主要受進(jìn)出水流量、水箱水溫設定控制溫度、室溫等因素影響。

圖實(shí)驗水箱溫度控制系統

圖中M：攪拌電機 H：加熱器

SV1：冷水進(jìn)水電磁閥 SV2：熱水出水電磁閥 TS：Pt100鉑電阻

系統PID閉環(huán)控制的原理圖見(jiàn)下圖，溫度設定值與鉑電阻測量的溫度反饋值之差（error）經(jīng)比例P、積分I、微分D運算后，輸出一個(gè)模擬信號去控制加熱器工作。