數控機床控制用PLC編程的調試步驟——仿真

編好的程序需要經(jīng)過(guò)運行調試，以確認是否滿(mǎn)足機床控制的要求。一般來(lái)說(shuō)，順序程序的調試要經(jīng)過(guò)“仿真調試”和“聯(lián)機調試”兩個(gè)步驟。

（1）仿真調試

“仿真調試”又稱(chēng)“模擬調試”，是指在實(shí)驗室條件下，采用特制的“仿真設備”（或稱(chēng)“模擬裝置”、“模擬臺”等）代替機床與CNC、PLC、PLC編程設備聯(lián)接起來(lái)（在有條件的情況下，還可以聯(lián)接伺服單元、伺服電動(dòng)機、甚至某些獨立的機械功能部件），對順序程序進(jìn)行的調試?！胺抡嬲{試”具有安全、能耗小、調試軸助人員少等優(yōu)點(diǎn)。

“仿真設備”常用許多開(kāi)關(guān)、指示燈來(lái)模擬機床各電氣功能器件的狀態(tài)。如用小型開(kāi)關(guān)的通／斷代替MT側操作面板的開(kāi)關(guān)、按鈕，電氣柜內的繼電器觸點(diǎn)，安裝于機床各運動(dòng)部件上的位置檢測開(kāi)關(guān)等的閉合／斷開(kāi)，以模擬各種輸入信號的“1”和“0”狀態(tài)，用指示燈的亮／滅代替MT側操作面板指示燈，電氣柜內繼電器線(xiàn)圈等的通電／斷電，以驗證輸出到MT側各器件的信號狀態(tài)。

“仿真調試”是“聯(lián)機調試”前的一個(gè)重要步驟。程序設計員可以通過(guò)“仿真設備”對諸如機床操作面板、工作臺運行、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動(dòng)、自動(dòng)找刀、機械手換刀、工作臺分度及各機械動(dòng)作和控制邏輯的互鎖關(guān)系進(jìn)行分考動(dòng)作和循環(huán)動(dòng)作運行調試，以保證順序程序控制原理的正確性，為以后的整機聯(lián)調的安全，順利地進(jìn)行打下基礎。

需要指出的是，“仿真設備”雖可以通過(guò)模擬機床側的信號狀態(tài)調試并確認機床控制中的許多控制順序問(wèn)題，但因條件的限制，往往不能完全真實(shí)地模擬那些與時(shí)間控制有關(guān)的機械動(dòng)作，以及某些復雜的循環(huán)動(dòng)作順序。因此，順序程序還須進(jìn)行聯(lián)機運行調試，才能最終確認是否正確。

（2）聯(lián)機調試

將機床、CNC裝置、PLC裝置和編程設備聯(lián)接起來(lái)進(jìn)行的整機機電運行調試稱(chēng)為“聯(lián)機調試”（如圖1所示）?！奥?lián)機調試”可以發(fā)現和糾正順序程序的錯誤，可以檢查機床和電氣線(xiàn)路的設計，制造，安裝以及機電元器件品質(zhì)可能存在的問(wèn)題。

“聯(lián)機調試”工作在車(chē)間現場(chǎng)由具有機電專(zhuān)業(yè)知識的多名工程技術(shù)人員聯(lián)合進(jìn)行。在確認CNC系統、伺服系統、PLC裝置、強電柜元器件、機床各元部件的安裝和連接無(wú)誤后，才可以接通電源，將存儲在編程設備中的順序程序傳送至RAM插板（或PLC裝置的RAM存儲器）中，然后執行順序程序，以便對各機電執行元部件的動(dòng)作及其順序控制邏輯進(jìn)行檢查。需要時(shí)，可用編程設備修改順序程序，然后再傳送到RAM插板中。

圖1 聯(lián)機調試系統方法示意圖