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“三人表決器”的邏輯功能是:表決結果與多數人意見(jiàn)相同。
設X0、X1、X2為三個(gè)人(輸入邏輯變量),贊成為1,不贊成為0; Y0為表決結果(輸出邏輯變量),多數贊成Y0為1,否則,Y0為0。其真值表如表二所示。
表二:“三人表決器”真值表
輸入邏輯變量 |
輸出邏輯變量 |
||
X0 |
X1 |
X2 |
Y0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
由真值表寫(xiě)出邏輯表達式并化簡(jiǎn)得:Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 (2.1)
要實(shí)現這個(gè)邏輯功能,如果用“集成邏輯門(mén)”,則可選用三個(gè)兩輸入“與門(mén)”和一個(gè)三輸入“或門(mén)”來(lái)實(shí)現。但是,這里我們不是用“集成邏輯門(mén)”,而是用PLC“程序”來(lái)實(shí)現。
程序語(yǔ)句如下:0 LD X0 1 AND X1 2 LD X0 3 AND X2 4 ORB 5 LD X1 6 AND X2 7 ORB 8 OUT Y0 9 END
將這個(gè)程序語(yǔ)句寫(xiě)入到PLC中,再進(jìn)行接線(xiàn):用三個(gè)開(kāi)關(guān)分別控制X0、X1、X2,用一盞指示燈來(lái)顯示表決結果,并將COM1連接到24V直流電源的正極。接線(xiàn)完畢就可以進(jìn)行演示實(shí)驗的操作了。如果贊成,則合上開(kāi)關(guān);如果不贊成,則斷開(kāi)開(kāi)關(guān)。指示燈的亮滅,顯示的是表決的結果。燈亮表示多數贊成,燈不亮,則表示多數不贊成。表決結果與多數人意見(jiàn)相同。
下面探討一下由“邏輯表達式”來(lái)編寫(xiě)PLC程序的規律。一般書(shū)上用A、B、C表示輸入邏輯變量,用Y表示輸出邏輯變量。在這里為了編程的方便,我們有意把PLC的輸入繼電器(X)的觸點(diǎn)作為輸入邏輯變量,把輸出繼電器的線(xiàn)圈作為輸出邏輯變量。例如,在表達式(2.1)中,X0、X1、X2為三個(gè)輸入邏輯變量,代表三個(gè)人,Y0為輸出邏輯變量,代表表決結果。同時(shí)在PLC中,X0、X1、X2又是三個(gè)輸入繼電器,都是輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn); Y0是一個(gè)輸出繼電器,是輸出繼電器的一個(gè)線(xiàn)圈。
式(2.1)是一個(gè)“與或式”,在第一項X0*X1中,“X0”在項首,用[LD]指令,即LD X0,“*”是“與”邏輯,用[AND]指令,即AND X1。第二項、第三項也是這個(gè)規律,三項相加,
“+”是“或”邏輯,用[ORB]指令,[ORB]指令是“塊或”指令。因為每一個(gè)“與項”都是兩個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)的“串聯(lián)電路塊”,而“相加”就是作并聯(lián)連接,即“串聯(lián)電路塊”作并聯(lián)連接,所以要用“塊或”指令。Y0是輸出,用線(xiàn)圈輸出指令[OUT],即OUT Y0。程序結束用
[END]指令。認真總結由“邏輯表達式”來(lái)編寫(xiě)PLC程序的規律,這對于快速編程很有好處。但是,一般的初學(xué)者,往往都是由“邏輯表達式”到“梯形圖”,再到“程序語(yǔ)句”。為了幫助初學(xué)者,我們將這個(gè)程序的梯形圖一并給出,如圖2所示。