工作臺自動(dòng)循環(huán)運動(dòng)PLC控制指令與梯形圖

• 2018-09-08

1、 數據傳送指令

數據傳送指令包括MOV（傳送）、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML（取反傳送）、BMOV（數據塊傳送）、FMOV（多點(diǎn)傳送）、XCH（數據交換）。這里主要介紹MOV（傳送）指令。

傳送指令MOV將源操作數據傳送到指定目標，其指令代碼為FNC12，源操作數[S·]可取所有的數據類(lèi)型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目標操作數[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。

如圖1所示，，當X0為ON時(shí)，執行連續執行型指令，數據100被自動(dòng)轉換成二進(jìn)制數且傳送給D10，當X0變?yōu)?span >OFF時(shí)，不執行指令，但數據保持不變；當X1為ON時(shí)，T0當前值被讀出且傳送給D20；當X2為ON時(shí)，數據100傳送給D30，定時(shí)器T20的設定值被間接指定為10秒，當M0閉合時(shí)，T20開(kāi)始計時(shí)；MOV（P）為脈沖執行型指令，當X5由OFF變?yōu)?span >ON時(shí)指令執行一次，（D10）的數據傳送給（D12），其它時(shí)刻不執行，當X5變?yōu)?span >OFF時(shí)，指令不執行，但數據也不會(huì )發(fā)生變化；X3為ON時(shí)，（D1、D0）的數據傳送給（D11、D10），當X4為ON時(shí)，將（C235）的當前值傳送給（D21、D20）。注意：運算結果以32位輸出的應用指令、32位二進(jìn)制立即數及32位高速計數器當前值等數據的傳送，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。

如圖2所示，可用MOV指令等效實(shí)現由X0～X3對Y0～Y3的順序控制。

2、比較指令

比較指令有比較（CMP）、區域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。

CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進(jìn)行比較，結果送到目標操作元件[D·]中。在圖3中，當X0為ON時(shí)，將十進(jìn)制數100與計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中，若100＞C2的當前值時(shí)，M0為ON，若100=C2的當前值時(shí)，M1為ON，

若100＜C2的當前值時(shí)，M2為ON。當X0為OFF時(shí)，不進(jìn)行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數[S·]的數值與另兩個(gè)源操作數[S1·]和[S2·]的數據進(jìn)行比較，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大于[S2·]。在圖4中，當X1為ON時(shí)，執行ZCP指令，將T2的當前值與10和150比較，比較結果送到M0～M2中，若10＞T2的當前值時(shí)，M0為ON，若10≤T2的當前值≤150時(shí)，M1為ON，若150＜T2的當前值時(shí)，M2為ON。當X1為OFF時(shí)，ZCP指令不執行，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

3、加1指令和減1指令

加1指令INC和減1指令DEC的操作數均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標志、借位標志和進(jìn)位標志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將指定的目標操作元件[D·]中二進(jìn)制數自動(dòng)加1，DEC指令的功能是將指定的目標操作元件[D·]中二進(jìn)制數自動(dòng)減1，

如圖5所示，當X0每次由OFF變?yōu)?span >ON時(shí)，D20中的數自動(dòng)增加1，當X1每次由OFF變?yōu)?span >ON時(shí)，D21中的數自動(dòng)減1。

若用連續執行型加1指令INC或連續執行型減1指令DEC，當條件成立時(shí)，在每個(gè)掃描周期內指定的目標操作元件[D·]中數據要自動(dòng)加1或自動(dòng)減1。16位數據運算時(shí)，+32767再加1就變?yōu)?span >-32768，-32768再減1就變?yōu)?span >+32767。32位數據運算時(shí)，+2147483647再加1就變?yōu)?span >-2147483648，-2147483648再減1就變?yōu)?span >+2147483647。