根據繼電器電路圖設計梯形圖的基本方法

• 2018-09-08

在分析PLC控制系統的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線(xiàn)圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線(xiàn)，梯形圖是這個(gè)控制箱的內部“線(xiàn)路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對應的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線(xiàn)圈想象成對應的外部負載的線(xiàn)圈。外部負載的線(xiàn)圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。

圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開(kāi)和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實(shí)現具有相同功能的PLC的外部接線(xiàn)圖和梯形圖。

將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線(xiàn)圖和梯形圖的步驟如下：

了解和熟悉被控設備的工藝過(guò)程和機械的動(dòng)作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時(shí)心中有數。

2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖。

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線(xiàn)圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖后，同時(shí)也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點(diǎn)想象為SB3的觸點(diǎn)。

3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號。

第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應關(guān)系。為梯形圖的設計打下了基礎。

4)根據上述對應關(guān)系畫(huà)出梯形圖。