功能表圖中跳步與循環(huán)問(wèn)題

復雜的控制系統不僅I／O點(diǎn)數多，功能表圖也相當復雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結構外，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統往往還要求設置多種工作方式，如手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續、單周期、單步等）工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一般用經(jīng)驗法設計，自動(dòng)程序的設計一般用順序控制設計法。

1．跳步

如圖5-34所示用狀態(tài)器來(lái)代表各步，當步S31是活動(dòng)步，并且X5變?yōu)椤?/span>1”時(shí)，將跳過(guò)步S32，由步S31進(jìn)展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線(xiàn)的方向相同，稱(chēng)為正向跳步。當步S34是活動(dòng)步，并且轉換條件時(shí)，將從步S34返回到步S33，這種跳步與“主序列”中有向連線(xiàn)的方向相反，稱(chēng)為逆向跳步。顯然，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

圖5-34 含有跳步和循環(huán)的功能表圖

2．循環(huán)

在設計梯形圖程序時(shí)，經(jīng)常遇到一些需要多次重復的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來(lái)設計功能表圖和梯形圖，如圖5-34所示，假設要求重復執行10次由步S33和步S34組成的工藝過(guò)程，用C0控制循環(huán)次數，它的設定值等于循環(huán)次數10。每執行一次循環(huán)，在步S34中使C0的當前值減1，這一操作是將S34的常開(kāi)觸點(diǎn)接在C0的計數脈沖輸入端來(lái)實(shí)現的，當步S34變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，S34的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油?，?/span>C0的當前值減1。每次執行循環(huán)的最后一步，都根據C0的當前值是否為零來(lái)判別是否應結束循環(huán)，圖中用步S34之后選擇序列的分支來(lái)實(shí)現的。假設X4為“1”，如果循環(huán)未結束，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉換條件滿(mǎn)足并返回步S33；當C0的當前值減為0，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，轉換條件滿(mǎn)足，將由步S34進(jìn)展到步S35。

在循環(huán)程序執行之前或執行完后，應將控制循環(huán)的計數器復位，才能保證下次循環(huán)時(shí)循環(huán)計數。復位操作應放在循環(huán)之外，圖5-34中計數器復位在步S0和步S25顯然比較方便。