PLC順序控制設計法中的步與動(dòng)作概念舉例介紹

1. 步

順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來(lái)代表各步。步是根據輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著(zhù)極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。

　

　

　

送料小車(chē)開(kāi)始停在左測限們開(kāi)關(guān)X2處（見(jiàn)圖17），按下起動(dòng)按鈕X0，X2變?yōu)?span >ON，打開(kāi)貯料斗的閘門(mén)，開(kāi)始裝料，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門(mén)，Y0變?yōu)?span >ON，開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)X1后停下來(lái)卸料（Y3為ON），同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；5s后Y1變?yōu)?span >ON，開(kāi)始左行，碰到限位開(kāi)關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運行。

根據Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0～M4來(lái)代表這5步，圖17左上部是小車(chē)運動(dòng)的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖較為方便。

2． 初始步

與系統的初始狀態(tài)相對應的步稱(chēng)為初始步，初始狀態(tài)一般是系統等待起動(dòng)命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線(xiàn)方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應該有一個(gè)初始步。

3． 活動(dòng)步

當系統正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應的動(dòng)作被執行：處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應的非存儲型動(dòng)作被停止執行。

4． 與步對應的動(dòng)作或命令

可以將一個(gè)控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車(chē)床系統中，數控裝置是施控系統，而車(chē)床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”（action）;對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

下面將命令或動(dòng)作統稱(chēng)為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的符號相連。

如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖18中的兩種畫(huà)法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。說(shuō)明命令的語(yǔ)句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開(kāi)1號閥并保持”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)，該步為不活動(dòng)時(shí)繼續打開(kāi)；非存儲型命令“打開(kāi)1號閥”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉。

除了以上的基本結構之外，使用動(dòng)作的修飾詞（見(jiàn)表1）可以在一步中完成不同的動(dòng)作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如，可以使用修飾詞L來(lái)限制配料閥打開(kāi)的時(shí)間。

表1 動(dòng)作的修飾詞

N	非存儲型	當步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作終止
S	置位(存儲)	當步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作繼續,直到動(dòng)作被復位
R	復位	被修飾詞S,SD,SL,或DS起動(dòng)的動(dòng)作被終止
L	時(shí)間限制	步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),直到步變?yōu)椴换顒?dòng)步或設定時(shí)間到
D	時(shí)間延遲	步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)延遲定時(shí)器被起動(dòng),如果延遲之后步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)和繼續,直到步變不活動(dòng)步
P	脈沖	當步變?yōu)榛顒?dòng)步,動(dòng)作被起動(dòng)并且只執行一次
SD	存儲與時(shí)間延遲	在時(shí)間延遲之后動(dòng)作被起動(dòng),一直到動(dòng)作被復位
DS	延遲與存儲	在延遲之后如果步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)直到被復位
SL	存儲與時(shí)間限制	步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),一直到設定的時(shí)間到或動(dòng)作被復位

在圖17中，定時(shí)器T0的線(xiàn)圈應在M1為活動(dòng)步時(shí)“通電”，M1為不活動(dòng)步時(shí)斷電，從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，T0的線(xiàn)圈相當于步M1的一個(gè)動(dòng)作，所以將T0作為步M1的動(dòng)作來(lái)處理。步M1下面的轉換條件T0由在指定時(shí)時(shí)間到時(shí)閉合的T0的常開(kāi)觸點(diǎn)提供。因此動(dòng)作框中的T0對應的是T0的線(xiàn)圈，轉換條件T0對應的是T0的常開(kāi)觸點(diǎn)。