繼電器控制電路轉換為PLC梯形圖的方法舉例說(shuō)

• 2018-09-08

繼電器接觸器控制系統經(jīng)過(guò)長(cháng)期的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經(jīng)過(guò)驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過(guò)驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現有的繼電器控制線(xiàn)路。

（2）對照PLC的I/O端子接線(xiàn)圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線(xiàn)圈、指示燈、電磁閥等）換成接線(xiàn)圖上對應的輸出點(diǎn)的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對應的輸入點(diǎn)的編號。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來(lái)代替。

（4）畫(huà)出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。

這種方法對簡(jiǎn)單的控制系統是可行的，比較方便，但較復雜的控制電路，就不適用了。

【例1】圖1為電動(dòng)機Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1） 工作原理如下：按下啟動(dòng)按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動(dòng)機接成Y型起動(dòng)，2s后，KT動(dòng)作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動(dòng)機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動(dòng)機停止運行。

圖1 電動(dòng)機Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖

（2）I/O分配

輸入 輸出

停止按鈕SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1

起動(dòng)按鈕SB2：I0.1 KM3：Q0.2

過(guò)載保護FR： I0.2

（3）梯形圖程序

轉換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規定簡(jiǎn)化和修改梯形圖。為了簡(jiǎn)化電路，當多個(gè)線(xiàn)圈都受某一串并聯(lián)電路控制時(shí)，可在梯形圖中設置該電路控制的存儲器的位，如M0.0。簡(jiǎn)化后的程序如圖3所示。

圖2 例1梯形圖程序

圖3 例1簡(jiǎn)化后的梯形圖程序