梯形圖編程——PLC應用最廣泛的編程語(yǔ)言

• 2018-09-08

梯形圖有時(shí)又稱(chēng)繼電器形邏輯圖編程。這種方法是當今使用最為廣泛的，對些我們將在介紹基本指令應用中作詳細介紹。它使用最廣泛的主要原因是它和以往的繼電器控制線(xiàn)路十分接近。

如圖1是典型的梯形圖，兩邊垂直的線(xiàn)稱(chēng)為母線(xiàn)，在母線(xiàn)之間通過(guò)串并（與、非）關(guān)系構成一定的邏輯關(guān)系。PLC中還有一個(gè)關(guān)鍵的概念“能流”（Power plow）。這僅僅是概念上的能流。如圖，把梯形圖中左邊的母線(xiàn)假想為電源的“火線(xiàn)”，右邊的母線(xiàn)假想為“零線(xiàn)”。如果有“能流”，則從左至右流向線(xiàn)圈，線(xiàn)圈被激勵。原則線(xiàn)圈未被激勵。母線(xiàn)中是否有“能流”流過(guò)，即線(xiàn)圈能否被激勵，其關(guān)鍵主要取決于母線(xiàn)的邏輯線(xiàn)路是否接通。

應該強調指出的是，“能流”僅僅是假想的，便于理解梯形圖各輸出點(diǎn)動(dòng)作的概念，并非實(shí)際存在的。