具有自鎖功能的PLC程序梯形圖

利用自身的常開(kāi)觸點(diǎn)使線(xiàn)圈持續保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱(chēng)為自鎖。如圖5-3所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡(jiǎn)稱(chēng)起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為起動(dòng)信號和X2為停止信號。

圖5-3 起保停程序與時(shí)序圖

a）停止優(yōu)先 b）起動(dòng)優(yōu)先

圖5-3a為停止優(yōu)先程序，即當X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開(kāi)。圖5-3b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復位（RST）指令來(lái)實(shí)現。在實(shí)際應用中，起動(dòng)信號和停止信號可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。