modbusRTU問(wèn)題匯總

一、ModBusRTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區別？

ModBus協(xié)議是應用層報文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個(gè)與通信層無(wú)關(guān)的協(xié)議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域。

     ModBus協(xié)議能夠應用在不同類(lèi)型的總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )。對應不同的總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：

1.以太網(wǎng)，對應的通信模式是MODBUSTCP。

2.異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線(xiàn)RS-232-/422/485/；光纖、無(wú)線(xiàn)等），對應的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。

3.高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò )，對應的通信模式是ModbusPLUS。

 

二、關(guān)于MODBUSRTU通訊協(xié)議的提問(wèn)？

modbus 主要由站地址（一個(gè)字節）+功能碼（一個(gè)字節）+首地址（兩個(gè)字節）+訪(fǎng)問(wèn)字數（兩個(gè)字節）+校驗碼（CRC16或LRC兩個(gè)字節）總共8個(gè)字節組成。其實(shí)VB中編程很簡(jiǎn)單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗，

 

三、modbus、rtu、modbusrtu分別是什么？

     modbus協(xié)議是工控行業(yè)的標準協(xié)議，前身為莫迪康所寫(xiě)，現已被施奈德收購。

而modbus分為兩種協(xié)議：即串口協(xié)議（modbusrtu）和網(wǎng)口協(xié)議（modbustcp）協(xié)議，一般的工控機只支持rs232或者RS485的串口模式，這個(gè)時(shí)候工控機的協(xié)議棧里就只有modbusRTU協(xié)議，當他從串口接收到數據時(shí),會(huì )直接根據報文中的數據進(jìn)行控制，如果需要用modbusTCP協(xié)議進(jìn)行傳輸，則需要使用帶有網(wǎng)口的PLC。

具體的幀格式如下：

modbusRTU  地址域功能碼數據差錯校驗

modbusTCP  目的地址協(xié)議id 長(cháng)度單元號功能碼數據

簡(jiǎn)單的說(shuō) tcp是由RTU加工而來(lái)的，而RTU則是另外一種概念，不包含在modus協(xié)議內，是工控行業(yè)對監控設備的簡(jiǎn)稱(chēng)。

 

四、關(guān)于modbus_RTU協(xié)議主機發(fā)送的命令的一些問(wèn)題

01 讀保持線(xiàn)圈狀態(tài)（Read coilstatus）

02 讀輸入線(xiàn)圈狀態(tài)（Readinput status）

03 讀保持寄存器（Readholding register）

04 讀輸入寄存器（Readinput register）

05 寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈（Forcesingle coil）

06 寫(xiě)單個(gè)寄存器（Presetsingle register）

15 寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈（Forcemultiple coils）

16 寫(xiě)多個(gè)寄存器（Presetmultiple registers）

 

這些都是什么意思

答：01 讀取邏輯線(xiàn)圈組狀態(tài)

02 讀取離散量線(xiàn)圈組狀態(tài)

03 讀取一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的二進(jìn)制值

04 讀取一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器的二進(jìn)制值

05 改變邏輯線(xiàn)圈狀態(tài)

06 改變單個(gè)寄存器的二進(jìn)制值

15 改變多個(gè)寄存器的二進(jìn)制值

16 指定多個(gè)操持寄存器的二進(jìn)制值

 

五、OPC轉modbusRTU 方式我現在有一個(gè)OPC服務(wù)器，里面很多tag，tag是AB里出來(lái)的，怎么將tag連到modbus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通訊協(xié)議，這個(gè)是各廠(chǎng)商的硬件屬性一樣．只是現在計算機組態(tài)軟件都支持很多種協(xié)議的PLC．你理解反了。

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link這些協(xié)議，是一種通訊協(xié)議，一般不需要你去編程，就好象你使用計算機，你不需要編寫(xiě)IP協(xié)議一樣，只是要遵循它。

    遵循的意思就是，你必須按照該廠(chǎng)家所支持的協(xié)議在PLC或者DCS硬件組態(tài)的時(shí)候按照該通訊協(xié)議設置硬件．其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單．這里簡(jiǎn)單指的是，你學(xué)編程，重點(diǎn)是編寫(xiě)執行控制的動(dòng)作的程序，硬件通訊協(xié)議不需要你自己動(dòng)手寫(xiě)。

 

六、什么是modbusrtu master？

就是選RTU模式，因為MODBUS分為ASCII模式和RTU模式，MASER就是設置為主站，一般為PLC端，變頻器設為從站，還要注意主站和從站地址的設置。

 

七、Modbusrtu 為什么沒(méi)有開(kāi)始和結束標記？

由于Modbusrtu幀的每個(gè)字節是16進(jìn)制數，數值范圍在00~FF，若像ModbusASCII那樣用02、03表示開(kāi)始和結束標記，則與數值2、3發(fā)生沖突，無(wú)法判斷其是標記還是數值，無(wú)法數據解包。

 

八、modbustcp 到 rtu的轉換？

請仔細查看幀格式：

modbusRTU 地址域功能碼數據差錯校驗

modbusTCP 目的地址協(xié)議id 長(cháng)度單元號功能碼數據

寫(xiě)一個(gè)TCP轉RTU的程序放到設備里做modbus網(wǎng)橋即可

 

九、MODBUSRTU通訊線(xiàn)被燒？

用萬(wàn)用表量一下出來(lái)的通訊線(xiàn)，電壓不超過(guò)5V應該沒(méi)問(wèn)題，一般不會(huì )燒東西，接的時(shí)候區分正和負。很多產(chǎn)品B是正，量一下看看。

 

十、觸摸屏modbusrtu怎么設置？

一般是通過(guò)宏指令自己編程實(shí)現，當然也有支持RTU的，在通訊類(lèi)型菜單

 

十一、MODBUSRTU協(xié)議中浮點(diǎn)數是如何存儲,讀到浮點(diǎn)數寄存器的數值如何轉換成所需的浮點(diǎn)數？

浮點(diǎn)數保存的字節格式如下：

地址  +0         +1         +2           +3

內容 SEEE EEEE   EMMM MMMM   MMMM MMMM    MMMM MMMM

 

這里S 代表符號位，1是負，0是正

E 偏移127的冪，二進(jìn)制階碼=（EEEEEEEE）-127。

M24位的尾數保存在23位中，只存儲23位，最高位固定為1。此方法用最較少的位數實(shí)現了較高的有效位數，提高了精度。零是一個(gè)特定值，冪是0尾數也是0。

浮點(diǎn)數-12.5作為一個(gè)十六進(jìn)制數0xC1480000保存在存儲區中，這個(gè)值如下：

地址 +0    +1     +2    +3

內容0xC1  0x48   0x00  0x00

浮點(diǎn)數和十六進(jìn)制等效保存值之間的轉換相當簡(jiǎn)單。下面的例子說(shuō)明上面的值-12.5如何轉換。浮點(diǎn)保存值不是一個(gè)直接的格式，要轉換為一個(gè)浮點(diǎn)數，位必須按上面的浮點(diǎn)數保存格式表

所列的那樣分開(kāi)，例如：

地址  +0          +1           +2            +3

格式 SEEEEEEE  EMMM MMMM     MMMM MMMM     MMMM MMMM

二進(jìn)制11000001  01001000    00000000     00000000

十六進(jìn)制  C1        48         00        00

 

從這個(gè)例子可以得到下面的信息：

符號位是1 表示一個(gè)負數  冪是二進(jìn)制10000010或十進(jìn)制130，130減去127是3，就是實(shí)際的冪。  尾數是后面的二進(jìn)制數10010000000000000000000

在尾數的左邊有一個(gè)省略的小數點(diǎn)和1,這個(gè)1在浮點(diǎn)數的保存中經(jīng)常省略,加上一個(gè)1和小數點(diǎn)到尾數的開(kāi)頭,得到尾數值如下:

1.10010000000000000000000

接著(zhù),根據指數調整尾數.一個(gè)負的指數向左移動(dòng)小數點(diǎn).一個(gè)正的指數向右移動(dòng)小數點(diǎn).因為指數是3,尾數調整如下:

1100.10000000000000000000

結果是一個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數，小數點(diǎn)左邊的二進(jìn)制數代表所處位置的2的冪，例如：1100表示

（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小數點(diǎn)的右邊也代表所處位置的2的冪，只是冪是負的。例如：.100...表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

這些值的和是12.5。因為設置的符號位表示這數是負的，因此十六進(jìn)制值0xC1480000表示-12.5。

 

十二、RS-485的設備，遵守MODBUS-RTU協(xié)議。怎樣用的電腦讀取信息？

用電腦的串口，接個(gè)485轉換器，接到設備的485接口，再找個(gè)串口軟件，根據設備資料上的寄存器地址發(fā)送modbus報文，modbus報文通過(guò)串口軟件發(fā)送啊，報文格式：0103 00 00 00 01 840A 讀寄存器命令。

 

十三、vbmodbus給modScan32rtu發(fā)送數據應該怎么寫(xiě)？

確定兩個(gè)軟件哪個(gè)是主，哪個(gè)是從。然后再確定通訊協(xié)議是RTU、ASCII還是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后給對應的口按照協(xié)議收發(fā)數并解析就可以了。

 

十四、ModBusRTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區別？

modbus 協(xié)議包括了MODBUSRTU

 

十五、modbusrtu通訊協(xié)議如何判斷超時(shí)？

設置一個(gè)標志量用來(lái)表示是否超時(shí);再用一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)時(shí)長(cháng)為發(fā)送3.5個(gè)字符的時(shí)間（當然為了保險時(shí)間可以長(cháng)一些）;在定時(shí)器中置超時(shí)標志;在串口中斷中每收到一個(gè)字節時(shí)定時(shí)器清零;主程序中根據超時(shí)標志做相應處理。

 

十六、如何理解MODBUS協(xié)議RTU模式中的1.5和3.5字符間隔？

發(fā)送兩幀數據之間要有一定的時(shí)間間隔，以保證接收方UART能夠區分。這個(gè)時(shí)間間隔在MODBUSRTU模式中要求是1.5和3.5字符間隔，也即是傳輸1.5和3.5個(gè)字符的時(shí)間，它與設置的通信參數有關(guān)，計算為：

若串口通信參數設置為（注：開(kāi)始位固定為1）：數據位8，奇偶校驗位1，停止位1，波特率9600bps，則傳輸一個(gè)字符（即1個(gè)字節）的時(shí)間為：（1+8+1+1）/9600=0.00114583s=1.1454583ms

1.5字符間隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms

3.5字符間隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

 

十七、MODBUSRTU 測試軟件？

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十八、MODBUSRTU協(xié)議，上位機與儀表通信，讀寫(xiě)數據都正確，為什么儀表掉電，寫(xiě)入的參數又丟失了？怎么保存？

兩種可能：

1.如果在儀表上設置參數掉電后都保存不了的話(huà)，基本可以確定是儀表問(wèn)題；

2.有些儀表寫(xiě)入參數后還需要向固定的寄存器寫(xiě)入確認參數，為了保證寫(xiě)入參數真確，需要檢查儀表通信部分說(shuō)明書(shū)。