自動(dòng)門(mén)的PLC控制系統設計和梯形圖編程

• 2018-09-08

一、動(dòng)作分析

人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應器X0為ON，Y0驅動(dòng)電動(dòng)機高速開(kāi)門(mén)，碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)X1時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)X2時(shí)電動(dòng)機停轉，開(kāi)始延時(shí)。若在0.5s內感應器檢測到無(wú)人，Y2起動(dòng)電動(dòng)機高速關(guān)門(mén)。碰到關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)X4時(shí)，改為低速關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)X5時(shí)電動(dòng)機停轉。在關(guān)門(mén)期間若感應器檢測到有人，停止關(guān)門(mén)，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉換為高速開(kāi)門(mén)。

二、硬件設計

根據前面的學(xué)習，再依據圖中的標示，同學(xué)們可以自己畫(huà)出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述

三、順序功能圖的繪制

四、編程

1、選擇序列起-保-停電路編程

2、選擇序列結構的步進(jìn)指令編程