案例：車(chē)間貨料小車(chē)的PLC控制系統軟硬件設

• 2018-09-08

一、控制要求
某車(chē)間有 6 個(gè)工作臺，送料車(chē)往返于工作臺之間送料，每個(gè)工作臺設有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)（ SQ ）和一個(gè)呼吸按扭（ SB ）。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車(chē)開(kāi)始應能停留在 6 個(gè)工作臺中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置上。
（ 2 ）設送料車(chē)現暫停于 m 號工作臺（ SQ m 為 ON ）處，這時(shí) n 號工作臺呼叫（ SQ n 為 ON ），若：
（a） m>n ，送料車(chē)左行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車(chē)。即送料車(chē)所停位置 SQ 的編號大于呼叫按扭 SB 的編號時(shí)，送料車(chē)往左行運行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料車(chē)右行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車(chē)。即送料車(chē)所停位置 SQ 的編號小于呼叫按扭 SB 的編號時(shí)，送料車(chē)往右運行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料車(chē)原位不動(dòng)。即送料車(chē)所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時(shí)，送料車(chē)不動(dòng)。

二、 PLC 硬件的實(shí)現

1、I/O的分配表

2、I/O的外部接線(xiàn)

三、 PLC 軟件的實(shí)現

圖中將送料車(chē)當前位置送到數據寄存器 D0 中，將呼叫工作臺號送到數據寄存器 D1 中，然后通過(guò) D0 與 D1 中數據的比較，決定送料車(chē)的運行方向和到達的目標位置。