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(1)工藝分析
深入了解控制對象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)、控制要求,并劃分控制的各個(gè)階段,歸納各個(gè)階段的特點(diǎn),和各階段之間的轉換條件,畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖。
(2)選擇合適的PLC類(lèi)型
在選擇PLC機型時(shí),主要考慮下面幾點(diǎn):
1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
2 I/O點(diǎn)數的確定。 統計被控制系統的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數,并考慮以后的擴充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數和輸出規格。
3 內存的估算。 用戶(hù)程序所需的內存容量主要與系統的I/O點(diǎn)數、控制要求、程序結構長(cháng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算:存儲容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數×8+模擬通道數×100+定時(shí)器/計數器數量×2+通信接口個(gè)數×300+備用量。
(3)分配I/O點(diǎn)。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),編寫(xiě)輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端子的接線(xiàn)圖,接著(zhù)就可以進(jìn)行PLC程序設計,同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺的設計和現場(chǎng)施工。
(4)程序設計。 對于較復雜的控制系統,根據生產(chǎn)工藝要求,畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖,然后設計出梯形圖,再根據梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單,對程序進(jìn)行模擬調試和修改,直到滿(mǎn)足控制要求為止。
(5)控制柜或操作臺的設計和現場(chǎng)施工。 設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖;設計控制系統各部分的電氣互鎖圖;根據圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn),并檢查。
(6)應用系統整體調試。如果控制系統由幾個(gè)部分組成,則應先作局部調試,然后再進(jìn)行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可先進(jìn)行分段調試,然后連接起來(lái)總調。
(7)編制技術(shù)文件。技術(shù)文件應包括:可編程控制器的外部接線(xiàn)圖等電氣圖紙,電器布置圖,電器元件明細表,順序功能圖,帶注釋的梯形圖和說(shuō)明。