機床刀架運動(dòng)控制系統的設計（附PLC接線(xiàn)圖和

圖1給出了鉆削加工時(shí)刀架的運動(dòng)示意圖。刀架開(kāi)始時(shí)在限位開(kāi)關(guān)X4處，按下起動(dòng)按鈕X0，刀架左行，開(kāi)始鉆削加工，到達限位開(kāi)關(guān)X3所在位置時(shí)停止進(jìn)給，鉆頭繼續轉動(dòng)，進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削，6s后定時(shí)時(shí)間到，刀架自動(dòng)返回起始位置。

在電動(dòng)機正反轉控制梯形圖的基礎上，設計出滿(mǎn)足要求的PLC外部接線(xiàn)圖和梯形圖（見(jiàn)圖2和圖1）。為使刀架的進(jìn)給運動(dòng)自動(dòng)停止，將左限位開(kāi)關(guān)X3的常閉觸點(diǎn)與控制進(jìn)給的Y0的線(xiàn)圈串聯(lián)。為了在左限位開(kāi)關(guān)X3處進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削，用X3的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制定時(shí)器T0的線(xiàn)圈，T0的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，給控制Y1的起保停電路提供起動(dòng)信號，使Y1的線(xiàn)圈通電，刀架自動(dòng)返回。刀架離開(kāi)X3所在位置后，X3的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，T0被復位。刀架回到X4所在位置時(shí)，X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y1的線(xiàn)圈斷電，刀架停在起始位置。