以鉆床為例講解繼電器控制線(xiàn)路移植為PLC梯

將繼電器控制電路直接轉換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線(xiàn)圖和梯形圖。

特點(diǎn):一般不需要更改控制面板，保持系統原有的外部特性，操作人員不用改變長(cháng)期形成的操作習慣。

例:用繼電器控制線(xiàn)路移植法設計某搖臂鉆床的PLC外部硬件接線(xiàn)圖和梯形圖。

搖臂鉆床的繼電器控制電路

主軸電動(dòng)機一一接觸器KM1控制;

搖臂升降電動(dòng)機一一接觸器KM2, KM3控制;

松開(kāi)、夾緊(立拄、主軸箱)電動(dòng)機一一KM4, KM5控制

繼電器電路圖

一、基本方法和步驟

1、了解和熟悉被控設備的工藝過(guò)程和機械的動(dòng)作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。

2、確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖。

3、確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)器的元件號。

4、根據上述對應關(guān)系畫(huà)出梯形圖。

二、設計注意事項

1、應遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規定

2、設置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線(xiàn)圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。

3、分離交織在一起的電路

設計梯形圖時(shí)以線(xiàn)圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個(gè)線(xiàn)圈受到那些觸點(diǎn)和電路的控制，然后畫(huà)出相應的等效梯形圖電路。

4、常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號的處理

設計輸入電路時(shí)，應盡量采用常開(kāi)觸點(diǎn)，如果只能用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對應觸點(diǎn)的常開(kāi)/常閉類(lèi)型應與繼電器電路相反。

5、時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理

對于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時(shí)器的線(xiàn)圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

6、斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理

用通電后延時(shí)的定時(shí)器來(lái)實(shí)現斷電延時(shí)功能。

7、外部聯(lián)鎖電路的設計

在梯形圖中設置對應的輸出繼電器的線(xiàn)圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖外，還應在PLC外部設置硬件互鎖電路。

熱繼電器過(guò)載信號的處理

1)自動(dòng)復位型熱繼電器，其觸點(diǎn)提供的過(guò)載信號必須通過(guò)輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現過(guò)載保護;

2)手動(dòng)復位型熱繼電器，其常閉觸點(diǎn)可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線(xiàn)圈串聯(lián)。

9、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

10、注意PLC輸出模塊的驅動(dòng)能力能否滿(mǎn)足外部負載的要求。

PLC一般只能驅動(dòng)額定電壓在AC220V以下的負載線(xiàn)圈電壓為380V的，應將線(xiàn)圈換成220V的，或者在PLC如果系統原來(lái)的交流接觸器的外部設置中間繼電器。