利用MCGS組態(tài)軟件設計的一機械手組態(tài)控制系

• 2018-09-08

利用MCGS組態(tài)軟件設計一機械手組態(tài)控制系統,利用機械手上下左右移動(dòng)碰到的限位開(kāi)關(guān)作為系統的輸入信號。系統設置一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)急停按鈕來(lái)控制系統的啟動(dòng)和停止。系統組態(tài)軟件設計成一個(gè)機械手畫(huà)面，通過(guò)動(dòng)畫(huà)連接和腳本程序。與PLC的聯(lián)合調試 使系統達到可以在MCGS系統中監控機械手的運動(dòng)。同時(shí)可以利用PLC程序控制組態(tài)畫(huà)面的要求。

圖1

圖2