自動(dòng)裝卸線(xiàn)PLC控制系統設計（附梯形圖和語(yǔ)

• 2018-09-08

用PLC控制的一條自動(dòng)裝卸線(xiàn)。

電動(dòng)機M1驅動(dòng)裝料機加料，電動(dòng)機M2驅動(dòng)料車(chē)升降，電動(dòng)機M3驅動(dòng)卸料機卸料。

裝卸線(xiàn)操作過(guò)程是：

①料車(chē)在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)線(xiàn)開(kāi)始工作；

②加料定時(shí)5s，加料結束；

③延時(shí)1s，料車(chē)上升；

④上升到位，自動(dòng)停止移動(dòng)；

⑤延時(shí)1s ,料車(chē)自動(dòng)卸料；

⑥卸料10s,料車(chē)復位并下降；

⑦下降到原位，料車(chē)自動(dòng)停止移動(dòng)。

答：I/O信號的地址分配表、PLC現場(chǎng)器件實(shí)際接線(xiàn)圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制裝料電動(dòng)機M1，2KM控制升降電動(dòng)機M2正轉，使料車(chē)上升，3KM控制升降電動(dòng)機M2反轉，使料車(chē)下降，4KM控制卸料電動(dòng)機M3，5KM控制料車(chē)復位，6KM控制原位指示燈。

現場(chǎng)器件與PLC內部繼電器對照表

現場(chǎng)器件		內部繼電器地址	說(shuō)明
輸入	1SB 2SB 3SB 1ST 2ST 3ST 4ST	400 401 402 403 404 405 406	單周裝載啟動(dòng)按鈕 連續裝載啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 原位行程開(kāi)關(guān) 上行程開(kāi)關(guān) 卸料到位行程開(kāi)關(guān) 卸料機復位到位行程開(kāi)關(guān)
輸出	1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM	430 431 432 433 434 435	啟動(dòng)裝載電動(dòng)機M1 啟動(dòng)升降電動(dòng)機M2正轉（料車(chē)上升） 啟動(dòng)升降電動(dòng)機M2反轉（料車(chē)下降） 啟動(dòng)卸料電動(dòng)機M3正轉（料車(chē)卸料） 啟動(dòng)卸料電動(dòng)機M3反轉（料車(chē)復位） 原點(diǎn)指示燈亮

PLC與現場(chǎng)器件接線(xiàn)圖：

梯形圖為：

指令程序為：

LD 403

OUT 435

LD 401

OR 101

ANI 402

OUT 101

LD 101

AND 403

OUT 103

LD 400

OR 103

OR 430

ANI 450

ANI 402

OUT 430

LD 430

OUT 450

K 5

S 200

LD 200

OUT 451

K 6

LD 451

OR 431

ANI 404

ANI 402

OUT 431

LD 431

R 200

LD 404

OUT 452

K 1

LD 452

OR 433

ANI 405

ANI 402

OUT 433

LD 405

OUT 453

K 10

LD 453

OR 434

ANI 406

ANI 402

OUT 434

LD 434

OR 432

ANI 403

ANI 402

OUT 432

END