Y2系列三相異步電動(dòng)機的機械手中的選用介

Y2系列三相異步電動(dòng)機具有結構新穎、造型美觀(guān)、噪音低、振動(dòng)小、絕緣等級高等特點(diǎn)，產(chǎn)品現已達到九十年代國際先進(jìn)水平，是Y系列電機的更新產(chǎn)品。外殼防護等級IP54，它具有良好的起動(dòng)性能和運行性能，結構簡(jiǎn)單，工作可靠，維修方便等特點(diǎn)，電機采用E級或B級絕緣，外殼防護等級為IP44，冷卻方式為ICO141，額定頻率為50Hz，額定電壓為380V。

(1)豎軸驅動(dòng)電機承載整個(gè)機械手的所有負載，需要功率較大，而機械手主要用于生產(chǎn)線(xiàn)夾持較輕便物體，綜合考慮，豎軸選用Y2-63M2-2，功率250W，可滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

(2)橫軸主要驅動(dòng)橫臂的左右運動(dòng)，承載重量較小，選用Y2-63M1-2，功率180W，即可滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

(3)電動(dòng)機3主要用來(lái)控制機械手抓的加緊和放松，所承載負載最小，因此可選用Y2-63M1-4，功率120W。