- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無(wú)線(xiàn)測控專(zhuān)家
試用PLC設計按行程原則實(shí)現機械手的夾緊-正轉-放松-反轉-回原位的控制。
答：機械手動(dòng)作順序表、現場(chǎng)器件與PLC內部繼電器對照表、PLC與現場(chǎng)器件接線(xiàn)圖以及梯形圖如下圖所示。
機械手動(dòng)作順序表
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步序 |
輸入條件 |
輸出狀態(tài) |
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1YA 夾緊 |
2YA 正轉 |
3YA 反轉 |
HL 燈 |
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原點(diǎn) 夾緊 正轉 放松 反轉 原點(diǎn) |
1ST 1SB KT1 2ST KT2 1ST |
- + + - - - |
- - + - - - |
- - - - + - |
+ - - - - + |
現場(chǎng)器件與PLC內部繼電器對照表
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現場(chǎng)器件 |
內部繼電器地址 |
說(shuō)明 |
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輸入 |
1SB 1ST 2ST 2SB |
400 401 402 403 |
啟動(dòng)按鈕 原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 正轉行程開(kāi)關(guān) 復位按鈕 |
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輸出 |
1YA 2YA 3YA HL |
430 431 432 433 |
夾緊電磁閥 正轉電磁閥 反轉電磁閥 原位指示燈 |
PLC與現場(chǎng)器件接線(xiàn)圖：
梯形圖為：
指令程序為：
LD 403
PLS 200
LD 401
ANI 101
ANI 102
ANI 103
ANI 104
OUT 100
LD 200
RST 100
LD 100
AND 400
SFT 100
LD 101
AND 450
SFT 100
LD 102
AND 402
SFT 100
LD 103
AND 451
SFT 100
LD 104
AND 401
SFT 100
LD 100
OUT 433
LD 101
S 201
LD 201
OUT 430
OUT 450
K 3
LD 102
OUT 431
LD 103
R 201
OUT 451
K 2
LD 104
OUT 432
END