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一、項目所需設備、工具、材料
表1所列為采用實(shí)驗模板所需的輸入輸出設備情況。利用扳動(dòng)開(kāi)關(guān)取代傳感器,用指示燈代替各泵和攪拌器。
表1 實(shí)訓所需設備、材料、工具表
二、訓練內容
1、項目描述
圖1中表示該項目工藝要求。圖中罐A、罐B的容量相等且為罐C、罐D容量的一半。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中,罐B滿(mǎn)后將溶液B加熱到60℃,然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合,罐C裝滿(mǎn)后要繼續攪拌60秒進(jìn)行充分的化學(xué)反應,然后由泵5把罐C中的成品全部經(jīng)由過(guò)濾器送到成品罐D中,罐D裝滿(mǎn)后開(kāi)啟泵6把整罐成品全部抽走。接著(zhù)開(kāi)始新一周期的循環(huán)。注意,當罐空時(shí),傳感器應處于斷開(kāi)狀態(tài)。
2、 實(shí)訓要求
2.1 輸入與輸出點(diǎn)分配
見(jiàn)表2。
表2 輸入與輸出點(diǎn)分配表
2.2 PLC接線(xiàn)圖
按照輸入與輸出點(diǎn)的分配和項目描述的控制要求,設計PLC的接線(xiàn)圖如圖2所示。如用指示燈代替泵,用24V直流電作電源。若控制實(shí)際泵應接220V交流,如圖中虛線(xiàn)部分?!?span >□”表示控制泵的接觸器線(xiàn)圈或模擬中的指示燈。
2.3 程序設計
根據工藝要求設計出順序控制功能圖如圖3所示。圖中各步用狀態(tài)繼電器S表示,這里S作普通輔助繼電器使用,在進(jìn)入步進(jìn)程序之后,開(kāi)始分別進(jìn)入A、B兩罐的A液、B液注入程序。由于B罐要進(jìn)行加熱,因此,比A罐要多一步。為了同時(shí)開(kāi)始將A、B兩液體注入反應罐C前,關(guān)掉A罐注入泵1,人為增加一個(gè)時(shí)間定時(shí)步,已完成對S10步的復位。
當B罐加熱到60℃且T0延時(shí)到,開(kāi)始進(jìn)入將A、B兩種液體注入C罐進(jìn)行反應的S3步。在打開(kāi)泵3、4輸送A、B兩種液體的同時(shí),攪拌器就開(kāi)始攪拌,為了延續該動(dòng)作到反應結束,采用SET指令。
當A罐與B罐空,而C罐滿(mǎn)時(shí),注入結束。進(jìn)入反應計時(shí)步S4。60s后反應結束,C罐反應液將通過(guò)泵5經(jīng)過(guò)濾器輸送到D罐。
當D罐滿(mǎn)時(shí),C罐也應空。D罐通過(guò)泵6排出,當D罐空時(shí),循環(huán)以上過(guò)程。
2.4 運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)下載程序到PLC,并對程序進(jìn)行調試運行。
(3)調試運行并記錄調試結果。
3、 編程練習
(1)為了提高效率,當A、B兩罐液體排空后,關(guān)閉泵3、4后,即開(kāi)始重新注入A、B兩種液體,其他條件不變。
(2)如果四個(gè)罐不成比例,試重新編寫(xiě)順序功能圖。
(3)嘗試采用基本指令完成該化學(xué)反應控制程序。