移植設計法的PLC編程步驟

1．分析原有系統的工作原理

了解被控設備的工藝過(guò)程和機械的動(dòng)作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。

2．PLC的I/O分配

確定系統的輸入設備和輸出設備，進(jìn)行PLC的I/O分配，畫(huà)出PLC外部接線(xiàn)圖。

3．建立其它元器件的對應關(guān)系

確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時(shí)間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時(shí)器的對應關(guān)系。

以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內部編程元件的對應關(guān)系，對于移植設計法而言，這非常重要。在這過(guò)程中應該處理好以幾個(gè)問(wèn)題：

1）繼電器電路中的執行元件應與PLC的輸出繼電器對應，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；

2）繼電器電路中的主令電器應與PLC的輸入繼電器對應，如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等。熱繼電器的觸點(diǎn)可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點(diǎn)是否富裕。注意處理好PLC內、外觸點(diǎn)的常開(kāi)和常閉的關(guān)系。

3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應；

4）繼電器電路中的時(shí)間繼電器與PLC的定時(shí)器或計數器對應，但要注意：時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種，而定時(shí)器只有“通電延時(shí)型”一種。

4．設計梯形圖程序

根據上述的對應關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應的“準梯形圖”，再根據梯形圖的編程規則將“準梯形圖”轉換成結構合理的梯形圖。對于復雜的控制電路可劃整為零，先進(jìn)行局部的轉換，最后再綜合起來(lái)。

5．仔細校對、認真調試

對轉換后的梯形圖一定要仔細校對、認真調試，以保證其控制功能與原圖相符。