臥式鏜床繼電器控制系統分析——移植設計法

1．臥式鏜床繼電器控制系統分析

如圖5-51所示為某臥式鏜床繼電器控制系統的電路圖，包括主電路、控制電路、照明電路和指示電路。鏜床的主軸電機M1是雙速異步電動(dòng)機，中間繼電器KA1和KA2控制主軸電機的起動(dòng)和停止，接觸器KM1和KM2控制主軸電機的正反轉，接觸器KM4、KM5和時(shí)間繼電器KT控制主軸電機的變速，接觸器KM3用來(lái)短接串在定子回路的制動(dòng)電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤(pán)上的限位開(kāi)關(guān)，SQ5和SQ6是主軸進(jìn)刀與工作臺移動(dòng)互鎖限位開(kāi)關(guān)，SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)。

圖5-51 臥式鏜床的繼電器控制電路

2．畫(huà)PLC外部接線(xiàn)圖

改造后的PLC控制系統的外部接線(xiàn)圖中，主電路、照明電路和指示電路同原電路不變，控制電路的功能由PLC實(shí)現，PLC的I/O接線(xiàn)圖如圖5-52所示。

圖5-52 臥式鏜床PLC控制系統I/O接線(xiàn)圖

3．設計梯形圖

根據PLC的I/O對應關(guān)系，再加上原控制電路（圖5-51）中KA1、KA2和KT分別與PLC內部的M300、M301和T0相對應，可設計出PLC的梯形圖如圖5-53所示。

圖5-53 臥式鏜床PLC控制系統的梯形圖

設計過(guò)程中應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在繼電器電路圖中，各電器可以同時(shí)動(dòng)作（并行工作）。

移植設計法主要是用來(lái)對原有機電控制系統進(jìn)行改造，這種設計方法沒(méi)有改變系統的外部特性，對于操作工人來(lái)說(shuō)，除了控制系統的可靠性提高之外，改造前后的系統沒(méi)有什么區別，他們不用改變長(cháng)期形成的操作習慣。這種設計方法一般不需要改動(dòng)控制面板及器件，因此可以減少硬件改造的費用和改造的工作量。