- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無(wú)線(xiàn)測控專(zhuān)家
數控機床所用PLC的指令必須滿(mǎn)足數控機床信息處理和動(dòng)作控制的特殊要求。例如由NC輸出的M、S、T二進(jìn)制代碼信號的譯碼（DEC），機械運動(dòng)狀態(tài)或液壓系統動(dòng)作狀態(tài)的延時(shí)（TMR）確認，加工零件的計數（CTR），刀庫、分度工作臺沿最短路徑旋轉和現在位置至目標位置步數的計算（ROT），換刀時(shí)數據檢索（DSCH）等。對于上述的譯碼、定時(shí)、計數、最短路徑選擇，以及比較、檢索、轉移、代碼轉換、四則運算、信息顯示等控制功能，僅用一位操作的基本指令編程，實(shí)現起來(lái)將會(huì )十分困難。因此要增加一些具有專(zhuān)門(mén)控制功能的指令，這些專(zhuān)門(mén)指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，應用功能指令就是調用了相應的子程序。
表1列出了35種功能指令和處理內容。
表1 功能指令和處理內容
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序號 |
指 令 |
處 理 內 容 |
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格式1 （梯形圖） |
格式2 （紙帶穿孔與程序顯示） |
格式3 （程序輸入） |
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1 |
END1 |
SUB1 |
S1 |
1級（高級）程序結束 |
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2 |
END2 |
SUB2 |
S2 |
2級程序結束 |
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3 |
END3 |
SUB48 |
S48 |
3級程序結束 |
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4 |
TMR |
TMR |
T |
定時(shí)器處理 |
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5 |
TMRB |
SUB24 |
S24 |
固定定時(shí)器處理 |
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6 |
DEC |
DEC |
D |
譯碼 |
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7 |
CTR |
SUB5 |
S5 |
計數處理 |
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8 |
ROT |
SUB6 |
S6 |
旋轉控制 |
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9 |
COD |
SUB7 |
S7 |
代碼轉換 |
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10 |
MOVE |
SUB8 |
S8 |
數據“與”后傳輸 |
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11 |
COM |
SUB9 |
S9 |
公共線(xiàn)控制 |
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12 |
COME |
SUB29 |
S29 |
公共線(xiàn)控制結束 |
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13 |
JMP |
SUB10 |
S10 |
跳轉 |
|
14 |
JMPE |
SUB30 |
S30 |
跳轉結束 |
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15 |
PARI |
SUB11 |
S11 |
奇偶檢查 |
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16 |
DCNV |
SUB14 |
S14 |
|
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17 |
COMP |
SUB15 |
S15 |
比較 |
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18 |
COIN |
SUB16 |
S16 |
符合檢查 |
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19 |
DSCH |
SUB17 |
S17 |
數據檢索 |
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20 |
XMOV |
SUB18 |
S18 |
變址數據傳輸 |
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21 |
ADD |
SUB19 |
S19 |
加法運算 |
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22 |
SUB |
SUB20 |
S20 |
減法運算 |
|
23 |
MUL |
SUB21 |
S21 |
乘法運算 |
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24 |
DIV |
SUB22 |
S22 |
除法運算 |
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25 |
NUME |
SUB23 |
S23 |
定義常數 |
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26 |
PACTL |
SUB25 |
S25 |
位置Mate-A |
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27 |
CODE |
SUB27 |
S27 |
二進(jìn)制代碼轉換 |
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28 |
DCNVE |
SUB31 |
S31 |
擴散數據轉換 |
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29 |
COMPB |
SUB32 |
S32 |
二進(jìn)制數比較 |
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30 |
ADDB |
SUB36 |
S36 |
二進(jìn)制數加 |
|
31 |
SUBB |
SUB37 |
S37 |
二進(jìn)制數減 |
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32 |
MULB |
SUB38 |
S38 |
二進(jìn)制數乘 |
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33 |
DIVB |
SUB39 |
S39 |
二進(jìn)制數除 |
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34 |
NUMEB |
SUB48 |
S40 |
定義二進(jìn)制常數 |
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35 |
DISP |
SUB49 |
S49 |
在NC的CTR上顯示信息 |
