1.對于較復雜系統,需要繪制系統的功能圖;對于簡(jiǎn)單的控制系統也可省去這一步。 2.設計梯形圖程序。 3.根據梯形圖編寫(xiě)指令表程序。 4.對程序進(jìn)行模擬調試及修改,直到滿(mǎn)足控制要求為止。調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。