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用SFC編制用戶(hù)程序時(shí),有時(shí)程序需要跳轉或重復,則用OUT指令代替SET指令
(1)部分重復的編程方法
在一些情況下,需要返回某個(gè)狀態(tài)重復執行一段程序,可以采用部分重復的編程方法,如圖1所示
(2)同一分支內跳轉的編程方法
在一條分支的執行過(guò)程中,由于某種需要跳過(guò)幾個(gè)狀態(tài),執行下面的程序。此時(shí),可以采用同一分支內跳轉的編程方法。如圖2所示。
(3)跳轉到另一條分支的編程方法
在某種情況下,要求程序從一條分支的某個(gè)狀態(tài)跳轉到另一條分支的某個(gè)狀態(tài)繼續執行。此時(shí),可以采用跳轉到另一條分支的編程方法,如圖3所示。
(4)復位處理的編程方法
在用SFC語(yǔ)言編制用戶(hù)程序時(shí),如果要使某個(gè)運行的狀態(tài)(該狀態(tài)為1)停止運行(使該狀態(tài)置0),其編程的方法如圖4所示。
圖4中,當狀態(tài)S22為1時(shí),此時(shí)若輸入X21為l,則將狀態(tài)S22置0,狀態(tài)S23置1;若輸入X22為1,則將狀態(tài)S22置0,即該支路停止運行。如果要使該支路重新進(jìn)入運行,則必須使輸入X10為1。