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某組合機床液壓滑臺進(jìn)給運動(dòng)示意圖如圖1所示,其工作過(guò)程分成原位、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步,相應的轉換條件為SB、SQ1、SQ2、SQ3。液壓滑臺系統各液壓元件動(dòng)作情況如表5-1所示。根據上述功能表圖的繪制方法,液壓滑臺系統的功能表圖如圖2a所示。
圖1 某組合機床液壓滑臺進(jìn)給運動(dòng)示意圖
表1 液壓元件動(dòng)作表
元件 工步 |
YV1 |
YV2 |
YV3 |
原位 |
― |
― |
― |
快進(jìn) |
┼ |
― |
― |
工進(jìn) |
┼ |
― |
┼ |
快退 |
― |
┼ |
― |
圖2 液壓滑臺系統的功能表圖
如果PLC已經(jīng)確定,可直接用編程元件M300~M303(FX系列)來(lái)代表這四步,設輸入/輸出設備與PLC的I/O點(diǎn)對應關(guān)系如表2所示,則可直接畫(huà)出如圖2b所示的功能表圖接線(xiàn)圖,圖中M8002為FX系列PLC的產(chǎn)生初始化脈沖的特殊輔助繼電器。
表2 輸入/輸出設備與PLC I/O對應關(guān)系
PLC I/O |
X0 |
X1 |
X2 |
X3 |
Y0 |
Y1 |
Y2 |
輸入/輸出設備 |
SB |
SQ1 |
SQ2 |
SQ3 |
YV1 |
YV2 |
YV3 |