使用通用指令編程的液壓滑臺系統梯形圖舉例

梯形圖的編程方式是指根據功能表圖設計出梯形圖的方法。為了適應各廠(chǎng)家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，下面主要介紹使用通用指令的編程方式、以轉換為中心的編程方式、使用STL指令的編程方式和仿STL指令的編程方式。

為了便于分析，我們假設剛開(kāi)始執行用戶(hù)程序時(shí)，系統已處于初始步（用初始化脈沖M8002將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉換的實(shí)現做好了準備。

1．使用通用指令的編程方式

編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對應的輔助繼電器為“1”狀態(tài)，轉換實(shí)現時(shí)，該轉換的后續步變?yōu)榛顒?dòng)步。由于轉換條件大都是短信號，即它存在的時(shí)間比它激活的后續步為活動(dòng)步的時(shí)間短，因此應使用有記憶（保持）功能的電路來(lái)控制代表步的輔助繼電器。屬于這類(lèi)的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。

如圖5-27a所示M_i-1、M_i和M_i+l是功能表圖中順序相連的3步，X_i是步M_i之前的轉換條件。

圖5-27 使用通用指令的編程方式示意圖

編程的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。根據轉換實(shí)現的基本規則，轉換實(shí)現的條件是它的前級步為活動(dòng)步，并且滿(mǎn)足相應的轉換條件，所以步M_i變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是M_i-1為活動(dòng)步，并且轉換條件X_i＝1，在梯形圖中則應將M_i-1和X_i的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制Mi的起動(dòng)電路，如圖5-27b所示。當M_i和X_i+1均為“l”狀態(tài)時(shí)，步M_i+1變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M_i應變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將M_i+1=1作為使M_i變?yōu)椤?/span>0”狀態(tài)的條件，即將M_i+1的常閉觸點(diǎn)與M_i的線(xiàn)圈串聯(lián)。也可用SET、RST指令來(lái)代替“起保停電路”，如圖5-27c所示。

這種編程方式僅僅使用與觸點(diǎn)和線(xiàn)圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統都有這一類(lèi)指令，所以稱(chēng)為使用通用指令的編程方式，可以適用于任意型號的PLC。

如圖5-28所示是根據液壓滑臺系統的功能表圖（見(jiàn)圖5-26b）使用通用指令編寫(xiě)的梯形圖。開(kāi)始運行時(shí)應將M300置為“1”狀態(tài)，否則系統無(wú)法工作，故將M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)作為M300置為“1”條件。M300的前級步為M303，后續步為M301。由于步是根據輸出狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡(jiǎn)單，可以分為兩種情況來(lái)處理：

1）某一輸出繼電器僅在某一步中為“1”狀態(tài)，如Y1和Y2就屬于這種情況，可以將Y1線(xiàn)圈與M303線(xiàn)圈并聯(lián)，Y2線(xiàn)圈與M302線(xiàn)圈并聯(lián)?？雌饋?lái)用這些輸出繼電器來(lái)代表該步（如用Y1代替M303），可以節省一些編程元件，但PLC的輔助繼電器數量是充足、夠用的，且多用編程元件并不增加硬件費用，所以一般情況下全部用輔助繼電器來(lái)代表各步，具有概念清楚、編程規范、梯形圖易于閱讀和容易查錯的優(yōu)點(diǎn)。

2）某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態(tài)，應將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅動(dòng)該輸出繼電器的線(xiàn)圈。如Y0在快進(jìn)、工進(jìn)步均為“1”狀態(tài)，所以將M301和M302的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后控制Y0的線(xiàn)圈。注意，為了避免出現雙線(xiàn)圈現象，不能將Y0線(xiàn)圈分別與M301和M302的線(xiàn)圈并聯(lián)。

圖5-28 使用通用指令編程的液壓滑臺系統梯形圖。