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如圖5-29所示為以轉換為中心的編程方式設計的梯形圖與功能表圖的對應關(guān)系。圖中要實(shí)現Xi對應的轉換必須同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件:前級步為活動(dòng)步(Mi-1=1)和轉換條件滿(mǎn)足(Xi=1),所以用Mi-1和Xi的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路來(lái)表示上述條件。兩個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足時(shí),該電路接通時(shí),此時(shí)應完成兩個(gè)操作:將后續步變?yōu)榛顒?dòng)步(用SET Mi指令將Mi置位)和將前級步變?yōu)椴换顒?dòng)步(用RST Mi-1 指令將Mi-1復位)。這種編程方式與轉換實(shí)現的基本規則之間有著(zhù)嚴格的對應關(guān)系,用它編制復雜的功能表圖的梯形圖時(shí),更能顯示出它的優(yōu)越性。
圖5-29 以轉換為中心的編程方式
如圖5-30所示為某信號燈控制系統的時(shí)序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時(shí)僅紅燈亮,按下起動(dòng)按鈕X0,4s后紅燈滅、綠燈亮,6s后綠燈和黃燈亮,再過(guò)5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時(shí)間的先后順序,將一個(gè)工作循環(huán)劃分為4步,并用定時(shí)器T0~T3來(lái)為3段時(shí)間定時(shí)。開(kāi)始執行用戶(hù)程序時(shí),用M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)將初始步M300置位。按下起動(dòng)按鈕X0后,梯形圖第2行中M300和X0的常開(kāi)觸點(diǎn)均接通,轉換條件X0的后續步對應的M301被置位,前級步對應的輔助繼電器M300被復位。M301變?yōu)椤?/span>1”狀態(tài)后,控制Y0(紅燈)仍然為“l”狀態(tài),定時(shí)器T0的線(xiàn)圈通電,4s后T0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,系統將由第2步轉換到第3步,依此類(lèi)推。
圖5-30 某信號燈控制系統
a)時(shí)序圖 b)功能表圖 c)以轉換為中心編程的梯形圖
使用這種編程方式時(shí),不能將輸出繼電器的線(xiàn)圈與SET、RST指令并聯(lián),這是因為圖5-30中前級步和轉換條件對應的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當短的,轉換條件滿(mǎn)足后前級步馬上被復位,該串聯(lián)電路被斷開(kāi),而輸出繼電器線(xiàn)圈至少應該在某一步活動(dòng)的全部時(shí)間內接通。