兩處卸料小車(chē)自動(dòng)控制的梯形圖程序設計示

請參考送料小車(chē)自動(dòng)控制的梯形圖程序設計示例

兩處卸料小車(chē)運行路線(xiàn)示意圖如圖6-18a所示，小車(chē)仍然在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車(chē)在一個(gè)工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到X5，第一次碰到它時(shí)停下卸料，第二次碰到它時(shí)繼續前進(jìn)，因此應設置一個(gè)具有記憶功能的編程元件，區分是第一次還是第二次碰到X5。

圖5-18 兩處卸料小車(chē)自動(dòng)控制

a）小車(chē)運行示意圖 b）梯形圖

兩處卸料小車(chē)自動(dòng)控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎上根據新的控制要求修改而成的。小車(chē)在第一次碰到X5和碰到X3時(shí)都應停止右行，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y0的線(xiàn)圈串聯(lián)。其中X5的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間元件M100的觸點(diǎn)，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車(chē)第二次右行經(jīng)過(guò)X5時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來(lái)控制M100，它的起動(dòng)條件和停止條件分別是小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線(xiàn)所示路線(xiàn)內為ON，在這段時(shí)間內M100的常開(kāi)觸點(diǎn)將Y0控制電路中X5常閉觸點(diǎn)短接，因此小車(chē)第二次經(jīng)過(guò)X5時(shí)不會(huì )停止右行。

為了實(shí)現兩處卸料，將X3和X5的觸點(diǎn)并聯(lián)后驅動(dòng)Y3和T1。調試時(shí)發(fā)現小車(chē)從X3開(kāi)始左行，經(jīng)過(guò)X5時(shí)M100也被置位，使小車(chē)下一次右行到達X5時(shí)無(wú)法停止運行，因此在M100的起動(dòng)電路中串入Y1的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現小車(chē)往返經(jīng)過(guò)X5時(shí)，雖然不會(huì )停止運動(dòng)，但是出現了短暫的卸料動(dòng)作，為此將Y1和Y0的常閉觸點(diǎn)與Y3的線(xiàn)圈串聯(lián)，就可解決這個(gè)問(wèn)題。系統在裝料和卸料時(shí)按停止按鈕不能使系統停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個(gè)問(wèn)題。