- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無(wú)線(xiàn)測控專(zhuān)家
綜合運用FANUC PLC基本指令的例子，來(lái)說(shuō)明梯形圖與指令代碼的應用，此例子把12條基本指令都用到了。圖1是梯形圖的例子，表1是針對圖1的梯形圖，用編程器向PLC輸入的程序編碼表。
圖1 梯形圖舉例
表1 梯形圖1的編碼表
|
序號 |
指令 |
地址號位數 |
備注 |
運算結果狀態(tài) |
||
|
ST2 |
ST1 |
ST0 |
||||
|
1 |
RD |
1.0 |
|
|
|
|
|
2 |
AND.NOT |
1.1 |
|
|
|
|
|
3 |
RD.NOT.STK |
1.4 |
|
|
|
|
|
4 |
AND.NOT |
1.5 |
|
|
|
|
|
5 |
OR.STK |
|
|
|
|
|
|
6 |
RD.STK |
1.2 |
|
|
|
|
|
7 |
AND |
1.3 |
|
|
|
|
|
8 |
RD.STK |
1.6 |
|
|
|
|
|
9 |
CNS.NOT |
1.7 |
|
|
|
|
|
10 |
OR.STK |
|
|
|
|
|
|
11 |
AND.STK |
|
|
|
|
（
（ |
|
12 |
WRT |
15.0 |
|
|
|
（
（ |
|
13 |
WRT.NOT |
15.1 |
|
|
|
（
（ |
|
14 |
RD.NOT |
2.0 |
|
|
|
|
|
15 |
OR |
2.1 |
|
|
|
|
|
16 |
OR.NOT |
2.2 |
|
|
|
|
|
17 |
WRT |
15.2 |
|
|
|
|
